IIC是一种硬件设备间常用的接口通讯协议，全称是 Inter-Integrated Circuit，也可以写为 I2C。他的设计时的理念是：信号线尽量少并且速率要尽量高。 信号线少，可以减少引脚占用，这对早期的芯片（引脚很少）的很重要。
使用 IIC 接口时一共需要连接四根线，包括：VCC、GND、SDA、SCL，其中 SDA 和 SCL 需要占用 GPIO 管脚，连接到开发板上任何一组 IIC 接口的对应管脚都可以。
标准的 I2C 需要两根信号线：

• SCL（Serial Clock）：时钟线，时钟都是有 master 提供的
• SDA（Serial Data）：双向数据线，发数据或者收数据（收发不能同时）
  简单来说，只需要 2 根线，就可以对多台设备传输大量数据，减少单片机上 IO 口的占用。