开发板介绍：

1、描述

基于 ESP32 的 UNO 格式的 32 位开发板。包括 Wifi 和蓝牙、520 KB 闪存（UNO 为 32KB）、12 位模拟输入、DAC 输出。

2、特征：

• 双核 Tensilica Xtensa 32 位 LX6 微处理器。
• 它有 2 个内核，但在 Arduino IDE 中它只使用一个。
• 超低功耗 （ULP） 协处理器。
• 芯片电源 2.7 至 3.6V。
• SRAM 内存：520KB [最大可用 328KB]
• 闪存：4MB [每个素描的最大可用1310720]
• 卡电源：5-12VDC（有时 9V 电池无法提供足够的电力为 WiFi 供电）
• 输入电压为外部电源 5VDC-12VDC 或插头电压插座供电（见图）
• WiFi 802.11 b/g/n/e/i（802.11n 高达 150 Mbps）（约 16 dBm）
• 蓝牙 v4.2 BR/EDR 和 BLE。
• 6 个模拟输入（12 位）。
• 2 个 DAC 转换器输出（IO25 和 IO26）
• 频率 160 MHz。
• 20 个数字输入/输出 （3.3V）（带 PWM 功能、中断）。
• UART、SPI、I2C、I2S 通信（流总线、声音、DMA）
• RTOS（实时操作系统，任务，就像有多个循环一样）
• 10 个触摸传感器。
• 尺寸： 68×53 mm
• 微型 USB 连接。
• 电流：250mA（最大）
• 休眠模式电流：0.015mA
• 工作电流：20mA（无 WiFi）
• GPIO 引脚 34 到 39 仅为输入。（它们通常用作模拟输入）。
• 板上的二极管对应于 IO2 输出（在模拟输入部分）。
• Sensor_VP 和 Sensor_VN 霍尔传感器输出。
• 不建议使用：SD0、SD1、SD2、SD3、CMD、CL，因为 ESP32 使用它来控制其闪存。
• TXD0、RXD0 用作 USB UART。

引脚排列：

引脚说明

在Wemos D1 R32 使用了兼容 arduino UNO 的扩展排母。一共暴露出来6个模拟输入（A0～A5）和14（0～13）个数字管脚，此外还有I2C引脚（21，22）共计22个IO口可供使用。

管脚对应的映射关系

在封装 Wemos D1 R32 的驱动库时，为了方便用户使用可以沿用Uno 的管脚编号。为此提供了从Uno管脚丝印到实际 ESP32 IO 引脚的映射方法。

注意：在编程时TX RX 被USB串口连接占用，所以在编写程序时不建议使用这两个引脚。

除了管脚编号不同，在ESP32板子中所有的输入管脚都支持 PWM（脉宽调制）。而在 Uno 中只有3，5，6，9，10管脚支持PWM。